Skripsi/Tugas Akhir

Prototype Tas Cerdas Berbasis Mikrokontroler untuk Membantu Tuna Netra dalam Mendeteksi Jarak & Menghitung Nominal Uang

---

Rating Anda tentang Buku/Tulisan ini!

---

ABSTRAK
Penelitian ini bertujuan untuk merancang Prototype Tas Cerdas Berbasis Mikrokontroler guna mendukung kemandirian penyandang tuna netra dalam mendeteksi rintangan serta mengenali nominal uang. Sistem ini mengintegrasikan sensor ultrasonik untuk identifikasi hambatan dan sensor warna TCS3200 untuk membedakan nilai uang, dengan output suara yang dihasilkan melalui modul DFPlayer Mini. Pendekatan penelitian mencakup desain perangkat keras dan lunak berbasis mikrokontroler ESP32, serta serangkaian uji coba untuk memastikan keakuratan dan keandalannya. Hasil pengujian menunjukkan bahwa deteksi rintangan memiliki akurasi penuh dalam rentang 0-250 cm, sedangkan sistem pengenalan uang berhasil mengidentifikasi nominal dengan tingkat ketepatan 60%. Evaluasi yang dilakukan untuk tuna netra mengonfirmasi bahwa alat ini mampu meningkatkan kemandirian mereka dalam aktivitas sehari-hari, terutama daam medeteksi rintangan. Dengan hasil yang diperoleh, tas cerdas ini diharapkan dapat dikembangkan lebih lanjut melalui peningkatan presisi sensor dan integrasi dengan aplikasi seluler guna memberikan pengalaman yang lebih optimal bagi penggunanya.
Kata Kunci: Penyandang Tuna Netra, Tas Pintar, Deteksi Rintangan, Pengenalan Uang, Mikrokontroler ESP32, Teknologi Asistif

ABSTRACT
This study aims to design a Smart Bag Prototype based on a microcontroller to support the independence of visually impaired individuals in detecting obstacles and recognizing currency denominations. The system integrates an ultrasonic sensor for obstacle identification and a TCS3200 color sensor to distinguish currency values, with audio output generated through the DFPlayer Mini module. The research approach includes the design of both hardware and software based on the ESP32 microcontroller, as well as a series of tests to ensure accuracy and reliability. The test results indicate that obstacle detection achieves full accuracy within a range of 0–250 cm, while the currency recognition system successfully identifies denominations with an accuracy rate of 60%. Evaluations conducted with visually impaired individuals confirm that this device enhances their independence in daily activities, particularly in obstacle detection. Based on these findings, this smart bag is expected to be further developed by improving sensor precision and integrating it with a mobile application to provide a more optimal user experience.
Keywords: Visually Impaired, Smart Bag, Obstacle Detection, Currency Recognition, ESP32 Microcontroller, Assistive Technology

---

Ketersediaan

Tidak ada salinan data

Informasi Detail

Judul Seri

--

No. Panggil

SKR 25-51 HIDP p - 0881TI

Penerbit

Makassar : Universitas DIPA., 2025

Deskripsi Fisik

xiii + 85 hlm.; 20,5 x 28,5 cm

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

--

Klasifikasi

SKR 25-51

Tipe Isi

Text dan Gambar

Edisi/Cetakan

Edisi/Cetakan 27 Februari 2025

Subjek

Mikrokontroler
Skripsi/Tugas Akhir
Aplikasi Pendeteksi

Lampiran File